一、蘿卜快跑與“Robo-taxi”
蘿卜快跑為百度旗下研發(fā)的無人駕駛網(wǎng)約車，而無人駕駛網(wǎng)約車這一概念的英文原名為“Robo-taxi”，直譯為“機(jī)器人出租車”，也就是無人駕駛網(wǎng)約車的意思。出于品牌營(yíng)銷策略的目的，百度巧妙地選擇了諧音字音譯與概念意譯相結(jié)合的方法，將機(jī)器人“Robot”換為讀音相近且形象親切樸素接地氣的“蘿卜”，意為人工智能機(jī)器人，將出租車“taxi”換為含義類似但指意更加生動(dòng)精準(zhǔn)的動(dòng)詞“快跑”，意為精準(zhǔn)迅速的網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)水平。兩者合二為一就組成了最終的品牌名蘿卜快跑，象征著以人工智能為科技基礎(chǔ)的無人駕駛網(wǎng)約車將以超越傳統(tǒng)網(wǎng)約車行業(yè)的綜合水平，為用戶提供更高效更智能更便利的出行服務(wù)。

“Robo-taxi”是指由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的出租車，無需人為駕駛員，依靠傳感器、人工智能和高精度地圖等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、導(dǎo)航和決策。這種車輛的核心是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)和乘客交互系統(tǒng)，這些技術(shù)可以在復(fù)雜的交通環(huán)境中安全、有效地進(jìn)行各種駕駛操作，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，包括城市交通、機(jī)場(chǎng)接送、商業(yè)區(qū)服務(wù)等。

從商業(yè)化進(jìn)程與市場(chǎng)前景來看，“Robo-taxi”商業(yè)化進(jìn)程正在加速，深圳已率先立法允許企業(yè)開展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)，市場(chǎng)前景廣闊，預(yù)計(jì)到2030年中國共享出行市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬億元，其中“Robo-taxi”市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過1.3萬億元；從成本和經(jīng)濟(jì)效益上看，“Robo-taxi”的成本結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)出租車不同，主要成本包括車輛購置、維護(hù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)。通過技術(shù)優(yōu)化和規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，可以顯著降低成本，經(jīng)濟(jì)效益顯著，尤其是通過去除安全員，可以大幅提高運(yùn)營(yíng)效率和盈利能力；在政策和法規(guī)方面，政策支持是推動(dòng)“Robo-taxi”發(fā)展的重要因素。我國已經(jīng)在多個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)，為“Robo-taxi”的商業(yè)化提供了法律保障，例如北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛工作辦公室發(fā)布通告，明確了自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍。

下圖為 2024 年自動(dòng)駕駛最新相關(guān)政策

智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單

從社會(huì)影響與未來展望來看，“Robo-taxi”的普及將改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，提高出行效率，減少交通擁堵和事故，未來展望包括技術(shù)進(jìn)一步成熟、成本進(jìn)一步降低、服務(wù)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，以及與智能交通系統(tǒng)的深度融合。

（一）無人駕駛發(fā)展歷程

早期探索實(shí)驗(yàn)階段：1970-1980年代冷戰(zhàn)時(shí)期，歐美國家把自動(dòng)駕駛作為重點(diǎn)研究課題，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）資助了一些自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究項(xiàng)目，主要用于無人駕駛坦克和偵察車；卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Navlab項(xiàng)目和德國慕尼黑大學(xué)的EUREKA Prometheus項(xiàng)目是這一時(shí)期的重要研究項(xiàng)目。Navlab項(xiàng)目開發(fā)了一系列自動(dòng)駕駛車輛，并進(jìn)行了大量的道路測(cè)試。1990-2000年，這段時(shí)期的自動(dòng)駕駛?cè)〉玫闹卮筮M(jìn)程：德國的VaMP和VITA-2自動(dòng)駕駛汽車在巴黎-慕尼黑高速公路上完成了一次自動(dòng)駕駛測(cè)試，行駛距離超過1000公里，展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)的巨大潛力；卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Navlab5車輛完成了從匹茲堡到加州的無人駕駛橫跨美國之旅，總行程超過4500公里，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)的一次重大突破；DARPA舉辦了兩屆“DARPAGrand Challenge”挑戰(zhàn)賽，極大地推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也引起了廣泛的公眾注意。

技術(shù)落地階段：自2009年起，Google（現(xiàn) Waymo）啟動(dòng)了無人駕駛汽車項(xiàng)目。Google的無人駕駛汽車項(xiàng)目采用了激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和高精度地圖等技術(shù)，并在實(shí)際道路上進(jìn)行了大量測(cè)試。2015年，Google無人駕駛汽車成功完成了首次完全自動(dòng)駕駛的公共道路測(cè)試。2018年，Waymo在美國亞利桑那州的鳳凰城啟動(dòng)了全球首個(gè)商業(yè)化無人駕駛出租車服務(wù)，標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)進(jìn)入了商業(yè)化應(yīng)用階段。

我國在2010年前后開始對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研究探索，2011年一汽集團(tuán)和國防科技大學(xué)共同在紅旗HQ3 上，完成了286km高速無人駕駛實(shí)驗(yàn)；2014年阿里巴巴聚焦于車載OS，并與上汽開展深度合作；2015年百度自動(dòng)駕駛汽車在北京進(jìn)行全程自動(dòng)駕駛測(cè)試；宇通大型客車在完全開放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)；同年，百度成立自動(dòng)駕駛汽車事業(yè)部；2016年搭載了阿里研發(fā)的“斑馬系統(tǒng)”的榮威RX5成功落地；騰訊成立智能駕駛實(shí)驗(yàn)室；2017年阿里巴巴成立達(dá)摩院，并設(shè)立自動(dòng)駕駛部門，自此阿里巴巴正式入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。百度發(fā)布Apollo計(jì)劃，未來將向合作伙伴提供開放、完整、安全的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)。2018年菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的自動(dòng)駕駛物流車“小Gplus”上路測(cè)試；百度首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線。百度、阿里巴巴、騰訊三大BAT巨頭紛紛拿到公司所在城市發(fā)布的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，意味著從現(xiàn)在開始，中國的自動(dòng)駕駛汽車可以在“真正的道路”上行駛了。

在此，需要對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)做進(jìn)一步說明，目前汽車行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)主要有兩個(gè)，分別是由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）提出的。SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)受到更多認(rèn)可，故本文介紹按SAE所提出的標(biāo)準(zhǔn)給自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行分級(jí)。SAE將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為6個(gè)等級(jí)，分別為L(zhǎng)0-L5： L0 級(jí)：即完全由駕駛員駕駛，完全由駕駛員來進(jìn)行操作，無任何的自動(dòng)駕駛技術(shù)摻雜其中。L1級(jí)：汽車只能協(xié)助駕駛員完成特定的單一命令，比如目前市場(chǎng)上常見的定速巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)。L2級(jí)：汽車具備多項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，能夠更好地協(xié)助駕駛員駕駛，能夠同時(shí)控制車速以及行車道，駕駛員只需要實(shí)時(shí)監(jiān)控路況并時(shí)刻準(zhǔn)備接管。L3級(jí)：即有條件自動(dòng)化。這一級(jí)別駕駛員便可以不用全身心投入到駕駛汽車之中，可以稍微分心去做其他的事情，以便于能夠隨時(shí)接管汽車駕駛權(quán)，以應(yīng)對(duì)人工智能不能應(yīng)對(duì)的情況。L4級(jí)：高度自動(dòng)化。發(fā)展得更加成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠應(yīng)對(duì)基本全部的道路情況，但仍存在駕駛員角色。L5級(jí)：完全自動(dòng)化，不存在駕駛員這個(gè)角色，車中的均為乘客，這正是汽車行業(yè)要發(fā)展的目標(biāo)與研究方向。目前國內(nèi)在售車型搭載的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要在L2-L3級(jí)別之間， 國內(nèi)準(zhǔn)許商用的自動(dòng)輔助駕駛均為L(zhǎng)2級(jí)別，車企為了向L3過渡和探索，推出了介于兩者之間的L2+級(jí)別，市面上的高階智能駕駛系統(tǒng)皆為此級(jí)別，如特斯拉、小鵬汽車、蔚來、理想、問界等。去年11月，工信部等四部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，支持開展L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)。今年5月，百度宣布發(fā)布全球首個(gè)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛大模型——Apollo ADFM，同步上新搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑無人車，7 月已在武漢市投放。

（二）無人駕駛核心技術(shù)情況

當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴于激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)、GPS等傳感器，通過數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和行為決策。環(huán)境感知、行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制是無人駕駛的四大部分。首先是環(huán)境感知，這是指無人駕駛車輛需要了解和感知周圍環(huán)境，類似于人類的眼睛，通過傳感器如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等來識(shí)別周圍車輛、障礙物和行人等路況情況。這些傳感器提供了車輛感知周圍環(huán)境的能力，是無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。其次是行為決策，即車輛需要根據(jù)環(huán)境感知的信息作出相應(yīng)的決策，例如避讓障礙物、超車等。路徑規(guī)劃是指車輛根據(jù)行為決策確定的目標(biāo)，規(guī)劃出最優(yōu)路徑來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。最后是運(yùn)動(dòng)控制，即車輛根據(jù)路徑規(guī)劃的結(jié)果進(jìn)行具體的運(yùn)動(dòng)控制，包括加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。

另外，需要說明的是目前市面上的自動(dòng)駕駛車輛出現(xiàn)了兩種不同的技術(shù)路線：一種是激光雷達(dá)流派（以下簡(jiǎn)稱“雷達(dá)系”），另一種是純計(jì)算機(jī)視覺流派（以下簡(jiǎn)稱“視覺系”）以特斯拉、百度Apollo為代表的視覺算法派堅(jiān)持認(rèn)為激光雷達(dá)是成本高，技術(shù)發(fā)展慢的產(chǎn)物，并不如視覺算法的價(jià)值高。但華為、小鵬這樣的公司則認(rèn)為，激光雷達(dá)是比視覺算法更好的技術(shù)。

雷達(dá)系和視覺系是自動(dòng)駕駛技術(shù)中感知層使用的技術(shù)路線，但主導(dǎo)的方式不同。視覺系主導(dǎo)方案以攝像頭為核心，配合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、低成本激光雷達(dá)；雷達(dá)系則以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭。雷達(dá)系的工作原理是利用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)四周的環(huán)境進(jìn)行探測(cè)和測(cè)距，通常位于汽車頂部，可以360度監(jiān)控。在其雷達(dá)內(nèi)部，每一組組件都包含一個(gè)發(fā)射單元與接收單元。雷達(dá)系最重要的兩個(gè)屬性是測(cè)距和精度，與攝像頭不同的是，它是“主動(dòng)視覺”。激光雷達(dá)可以主動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境，即使在夜間仍能準(zhǔn)確地檢測(cè)障礙物。因?yàn)榧す夤馐泳蹟n，所以比毫米波雷達(dá)擁有更高的探測(cè)精度。相比之下，視覺系的工作原理很容易理解，就像人眼那樣，通過汽車攝像頭對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行觀察。它沒有激光雷達(dá)那樣強(qiáng)大的測(cè)距能力，且受環(huán)境光照的影響很大；但攝像頭有一個(gè)極大的優(yōu)勢(shì)，在于汽車決策層能接收到攝像頭拍攝的內(nèi)容，使其非常適用于對(duì)汽車四周物體的分辨。

無論是視覺系還是雷達(dá)系的技術(shù)路線，目前都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。雷達(dá)系可能對(duì)行車路徑上的物體識(shí)別能力有限，只能識(shí)別物體的形狀，無法分辨物體的實(shí)際內(nèi)容，比如區(qū)分不了相同形狀的塑料袋和石頭；視覺系則是嚴(yán)重依賴攝像頭的使用環(huán)境，在雨天、夜晚、能見度差的環(huán)境等等都會(huì)對(duì)其造成不小的影響。

（三）“Robo-taxi”商業(yè)模式

目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要參與者分為三類：通用、福特、一汽、上汽等傳統(tǒng)整車企業(yè)，以及特斯拉、威馬、小鵬等造車新勢(shì)力所代表的整車企業(yè)；谷歌、微軟、百度、阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)科技公司；uber、Lyft、滴滴、小馬智行、Autox 等出行服務(wù)平臺(tái)公司。行業(yè)生態(tài)鏈條參考下圖

當(dāng)前，“Robo-taxi”主要的商業(yè)模式有以下幾種：

1.自主運(yùn)營(yíng)，即自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)自主組建車隊(duì)并自主運(yùn)營(yíng)；

2.與出行服務(wù)平臺(tái)合作，即自動(dòng)駕駛企業(yè)提供技術(shù)，借助出行平臺(tái)的真實(shí)場(chǎng)景落地；

3.與主機(jī)廠（車企）合作或合資，即自動(dòng)駕駛企業(yè)與車企合作或合資運(yùn)營(yíng)；

4.出行服務(wù)平臺(tái)自研，即出行服務(wù)平臺(tái)企業(yè)自研 L4 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基于自有平臺(tái)自主運(yùn)營(yíng)；

5.車企自主運(yùn)營(yíng)。

（四）“Robo-taxi”國內(nèi)運(yùn)營(yíng)情況

隨著技術(shù)的成熟，目前各大科技巨頭都在加快“Robo-taxi”商業(yè)化落地的步伐，搶占“風(fēng)口”。百度蘿卜快跑落地運(yùn)營(yíng)11座城市，截至今年4月訂單超600萬；滴滴、如祺出行、小馬智行等也在布局“Robo-taxi”；根據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，特斯拉原計(jì)劃8月8號(hào)揭曉“Robo-taxi”；科技巨頭爭(zhēng)相布局，助推“Robo-taxi”商業(yè)進(jìn)程加速。下表為目前國內(nèi)“Robo-taxi”運(yùn)營(yíng)商及情況：

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，但仍面臨多個(gè)挑戰(zhàn)，如復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位、道路交通規(guī)則的解釋、法律法規(guī)的適應(yīng)等。安全性、隱私保護(hù)以及公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受度也是需要解決的重要問題。本文以蘿卜快跑為例，主要討論以下場(chǎng)景遇到的問題。

（一）智能駕駛技術(shù)有待提升

在實(shí)例中，無人駕駛的蘿卜快跑汽車，被一個(gè)空編織袋“嚇”得停下了腳步，開啟了雙閃警示燈，靜靜等待救援，引發(fā)了人們對(duì)無人駕駛出租車的熱議；7月初，還發(fā)生運(yùn)營(yíng)中的蘿卜快跑“撞人”事件。百度事后回應(yīng)稱，是行人闖紅燈，車輛及時(shí)剎車，與行人輕微接觸。而此后，市場(chǎng)上也出現(xiàn)大量有關(guān)蘿卜快跑的車輛堵塞交通等各種投訴，例如在駕駛場(chǎng)景中存在“始終以中間車道為最優(yōu)解、有時(shí)會(huì)頻繁變道”“右側(cè)路邊?？寇囕v突然倒車，停在路中”等問題，此類情況目前對(duì)于蘿卜快跑來說還存在一定技術(shù)難點(diǎn)，無法識(shí)別行駛中存在的復(fù)雜情況，因此還不能完全擺脫人工輔助。同時(shí)，也引出了關(guān)于交通安全的問題，當(dāng)前的算法模型在面對(duì)一些極端或罕見的情況時(shí)仍顯不足，容易出現(xiàn)誤判或漏判。蘿卜快跑雖然看起來較為“智能”，但它無法做到100%安全，仍然可能造成交通事故。

（二）對(duì)于傳統(tǒng)出租車市場(chǎng)沖擊

以10公里的路程為例，蘿卜快跑在武漢的車費(fèi)為4元-16元，而普通網(wǎng)約車車費(fèi)為18元-30元，由此形成對(duì)傳統(tǒng)出租車和網(wǎng)約車的不對(duì)稱競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。因而引發(fā)一些傳統(tǒng)出租車和網(wǎng)約車司機(jī)的恐慌。雖然目前也有消息稱，武漢市日均運(yùn)營(yíng)網(wǎng)約車2.94萬輛，而蘿卜快跑投放的全部400多輛無人駕駛汽車僅能占到市場(chǎng)不到1%的份額，從短期看，不會(huì)造成巨大沖擊。但是，一旦無人駕駛技術(shù)普及，Robo-taxi 由于無需司機(jī)且能夠?qū)崿F(xiàn)全天候24小時(shí)服務(wù)，這樣后續(xù)優(yōu)勢(shì)更加明顯，對(duì)于未來傳統(tǒng)網(wǎng)約車或者出租車都會(huì)產(chǎn)生巨大影響，AI代替人駕駛趨勢(shì)必定造成市場(chǎng)重新洗牌。最后的結(jié)果會(huì)造成大量的司機(jī)失業(yè)引發(fā)社會(huì)問題，因此，隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，我們應(yīng)當(dāng)深思熟慮如何為那些可能落后于技術(shù)潮流的人提供新的就業(yè)機(jī)會(huì)和發(fā)展方向，而不是迫使他們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)掌握大量新的技能。

（三）成本待降低盈利待提升

以武漢為例，根據(jù)相關(guān)媒體的測(cè)算，考慮安全員、單車（RT5）折舊以及運(yùn)營(yíng)成本，蘿卜快跑單日單車成本高達(dá)370元左右，而以日接單量20單來計(jì)算，每日單車總收入在100元左右，無法覆蓋成本。而網(wǎng)約車與出租車運(yùn)營(yíng)目前已經(jīng)成熟，雖有司機(jī)成本，但盈利模式穩(wěn)定。以下是目前對(duì)蘿卜快跑營(yíng)收測(cè)算：

蘿卜快跑營(yíng)收平衡測(cè)算

第六代無人車RT6，指導(dǎo)價(jià)為20.46萬元，蘿卜快跑后續(xù)的降本空間主要在于進(jìn)一步降低車輛成本與安全員成本。新一代RT6對(duì)應(yīng)折舊成本可降低一半，假設(shè)后續(xù)通過提高安全員的人車比例，使安全員成本降低至目前1/3，不考慮研發(fā)費(fèi)用和前期固定成本，蘿卜快跑平均單價(jià)1.33 元/km，即可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

（四）相關(guān)政策引導(dǎo)
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開政策的支持和引導(dǎo)。在政策制定過程中，如何平衡技術(shù)創(chuàng)新與安全保障之間的關(guān)系成為了一個(gè)難題。一方面，政府需要出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)來規(guī)范自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，確保公共安全和社會(huì)秩序；另一方面，政府也需要通過政策引導(dǎo)和支持來推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。這就要求政策制定者既要具備前瞻性的眼光，能夠預(yù)見未來技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)和方向；又要具備務(wù)實(shí)的精神，能夠根據(jù)實(shí)際情況制定出切實(shí)可行的政策措施。

未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)有望在城市交通、物流運(yùn)輸、長(zhǎng)途旅行等領(lǐng)域得到更廣泛地應(yīng)用。隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車將逐步普及；同時(shí)，政策法規(guī)的制定和社會(huì)接受度的提高將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

四、本土無人駕駛產(chǎn)業(yè)情況及展望

西安的無人駕駛發(fā)展進(jìn)程較緩慢，我們看到西安或者陜西的其他城市并未出現(xiàn)在“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單中。當(dāng)前，西安共有5張自動(dòng)駕駛車路測(cè)牌照，于2022年發(fā)予了陜汽（自動(dòng)駕駛觀光車）、陜重汽（自動(dòng)駕駛牽引車）、商湯科技3家企業(yè)，西咸新區(qū)灃西新城運(yùn)行的3輛小巴均來自商湯科技。

雖然陜西省內(nèi)在自動(dòng)駕駛整車領(lǐng)域并未出現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)投放，但據(jù)了解其實(shí)在2019年，西安已開始悄然布局自動(dòng)駕駛：在產(chǎn)業(yè)鏈上游，西安擁有中興、華為、陜西北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、鐳神智能、青牛智駕等企業(yè)，為智能駕駛提供感知系統(tǒng)、控制算法等方面的技術(shù)支撐；在產(chǎn)業(yè)鏈中游，陜汽、比亞迪擁有智能駕駛艙、智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車、自動(dòng)駕駛解決方案。其中，陜汽無人重卡技術(shù)已從單車試驗(yàn)向多場(chǎng)景示范運(yùn)行加快邁進(jìn)，自2018年起，陜汽自主開發(fā)了多款自動(dòng)駕駛車型，涵蓋園區(qū)觀光車、環(huán)衛(wèi)車、礦車、高速物流等多個(gè)領(lǐng)域；在產(chǎn)業(yè)鏈下游，擁有天行健車聯(lián)網(wǎng)、陜車智聯(lián)等平臺(tái)企業(yè)，為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試提供平臺(tái)支撐，保障各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范道路整體的測(cè)試能力。

隨著智能時(shí)代的到來，自動(dòng)駕駛已作為未來趨勢(shì)被寫進(jìn)城市發(fā)展規(guī)劃中，我們需要實(shí)時(shí)關(guān)注科技發(fā)展進(jìn)程及西安本土初創(chuàng)企業(yè)的技術(shù)培育情況，在股權(quán)投資抑或是債權(quán)融資上支持西安本地企業(yè)，緊跟時(shí)代步伐，為本土自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)爆發(fā)做好準(zhǔn)備。